一  机械手开机准备工作：

确认机械手 电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手 空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa

二  机械手 启动

打开机械手 电源开关，进行机械手原点复归动作。设定机械手 的各动作模式，具体根据产品需求设置。

三  设定机械手 参数

根据机械手 夹具上的标参数，输入机械手 待机位置和夹取位置。然后根据标贴上参数设定东华注塑机开模行程。

四  检查机械手部件

检验机械手 夹具螺钉是否有松动，机械手 抱夹夹片是否有损坏，机械手 气缸伸缩是否 正常，是否漏气，吸盘是否完好，机械手 金具是否有卡死等不良现象。

五  机械手安装调试

机械手夹具安装OK后，观察机械手夹具所有金具是否在同一个垂直面上，若不在，则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处于同一垂直面上。半自动微调夹取位置，调整OK后，保存参数。然后依次设定机械手的姿势位置，途中开放位置，产品开放位置等。

六  初次设定机械手运行参数

进入机械手 定时器模块，对机械手 各个动作时间进行初步设置。并初步设定东华注塑机顶针顶出延时（2s）与后退延时（5s）。进行东华注塑机及机械手 的全自动运行操作

七  最终确定机械手运行参数

请仔细观察全自动状态下两个设备的运行情况，然后微调机械手 的各项时间与东华注塑机的各项时间（顶针顶出延时、顶针后退延时、中间循环时间等），以便机械手 做到最迅速稳定的动作反应。调整完毕，进行全自动生产。观察20模或半小时以上且无故障报警后方可离开。