东华注塑机配置机械手操作规程
来源: 作者:http://www.dg-datong.com/ 发布时间:2017-12-22 15:24 浏览量:80
一 机械手开机准备工作:
确认机械手电源及空压源等动力源都妥善接好,检查机械手空气调压阀压力至0.4mpa-0.6mpa
二 机械手启动
打开机械手电源开关,进行机械手原点复归动作。设定机械手的各动作模式,具体根据产品需求设置。
三 设定机械手参数
根据机械手夹具上的标参数,输入机械手待机位置和夹取位置。然后根据标贴上参数设定东华注塑机开模行程。
四 检查机械手部件
检验机械手夹具螺钉是否有松动,机械手抱夹夹片是否有损坏,机械手气缸伸缩是否 正常,是否漏气,吸盘是否完好,机械手金具是否有卡死等不良现象。
五 机械手安装调试
机械手夹具安装OK后,观察机械手夹具所有金具是否在同一个垂直面上,若不在,则调整连接快上的阻挡螺钉使夹具处于同一垂直面上。半自动微调夹取位置,调整OK后,保存参数。然后依次设定机械手的姿势位置,途中开放位置,产品开放位置等。
六 初次设定机械手运行参数
进入机械手定时器模块,对机械手各个动作时间进行初步设置。并初步设定东华注塑机顶针顶出延时(2s)与后退延时(5s)。进行东华注塑机及机械手的全自动运行操作
七 最终确定机械手运行参数
请仔细观察全自动状态下两个设备的运行情况,然后微调机械手的各项时间与东华注塑机的各项时间(顶针顶出延时、顶针后退延时、中间循环时间等),以便机械手做到最迅速稳定的动作反应。调整完毕,进行全自动生产。观察20模或半小时以上且无故障报警后方可离开。